| 部件 | 序号 | 保养项目 | 保养内容 |
| 出药模组单元A | 1 | 出药动作机构 | 上位机手动出药测试，随机抽查20个药品出药，保证每单元平均抽查。 |
| 2 | 出药传输机构 | 螺丝紧固，框架垂直度检查（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 3 | 点动测试10次，皮带线正反方向运行，检查皮带线运动是否偏移磨损，滚轴加油，与左右框架不间隙不偏差5mm |
| 4 | 出药翻板机构 | 手动调试打开关闭10次确认正常，线路排查维护。 |
| 出药模组单元B | 5 | 出药提升机构（整体） | 内外标准件是否紧固；（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 6 | 出药提升配重机构 | 检查同步带是否同向运动或有磨损、松动 |
| 7 | 出药提升配重机构 | 皮带、塑料导向滑块检查，重新涂润滑脂。滑块磨损严重考虑更换； |
| 8 | 出药提升传动机构 | 标准件检查，顶端同步带压紧机构是否正常；（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 9 | 吊装螺丝的松紧情况、生锈情况（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 10 | 出药提升传送机构 | 正反转运动是否偏向、磨损度、张紧度，与左右框架不间隙不偏差5mm |
| 11 | 滚筒运行监测，整体噪音低于70分贝 |
| 12 | 出药提升翻板机构 | 手动调试打开关闭10次确认正常，线路排查维护。 |
| 13 | 出药提升控制机构 | 检查限位槽光位置是否有偏移，焊接松动 |
| 14 | 出药提升机构线路维护 | 线路耷拉、容易碰到、拉坏、扯断现象；维保期内信号线更换不少于2次。 |
| 出药模组单元C | 15 | 斜坡传输皮带线 | 点动测试10次，皮带线正反方向运行，检查皮带线运动是否偏移磨损，滚轴加油，与左右框架不间隙不偏差5mm； |
| 存储单元 | 16 | 储药槽机构维护 | 限位储药槽的顶丝是否紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 17 | 槽有歪曲上下、左右不在一条线上，水平仪检查左右不超过1mm |
| 18 | 储药槽清洁 | 使用固体蜡，对灰尘较多及药品不滑的槽位进行清洁 |
| 19 | 储药槽整体清洁 | 频次：一年2次，第一次和第四次保养时实施。对所有单元槽位进行擦拭清洁，整体清洁完成后，让药房老师抽查每单元任意槽位，确认无灰尘、无污渍、无手印、无水迹后签字确认。 |
| 控制单元 | 20 | 电气原件维护 | 清理清洁，检查维护线路（电路板，驱动器，电机，传感器，电控盘内部等）； |
| 21 | 电控盘端子检查 | 检查接线端子是否有松动、线标清晰 |
| 22 | 工控机维护 | 使用一年以上的工控机每四个月拆开外壳做一次清洁保养 |
| 23 | 打印机清洁 | 确认是否卡纸，打印是否清晰，打印头使用酒精棉进行擦拭清洁，切刀机构检查和复位 |
| 上药模组单元A | 24 | 上药传动机构 | 检查上药X1，X2，轴联轴器紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 25 | 检查减速机内的顶丝是否紧固，正反转20圈无异响（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 26 | 上药X1，X2轴导轨断电后手推左右平移检查是否平滑,水平仪测试浮动不超过1mm |
| 27 | 打开上药X1，X2轴导轨外钢带检查皮带是否干燥无油，加专用润滑油 |
| 28 | 上药X1，X2轴导轨同步带张紧度检查维护 |
| 29 | 上药控制机构 | 上药X1，X2轴导轨极限、原点标记，防止Z轴倾斜的位置标记是否清晰 |
| 30 | 检测上药X1，X2轴伺服电机运动曲线是否正常，侧面反应运动机构运动过程中受否有受阻力，进行调整 |
| 31 | 上药导轨的限位开关检查螺丝松紧，传感器电线接头、线路整理 |
| 32 | 上药导轨电机线路检查维护（拖链易磨） |
| 上药模组单元B | 33 | 上药传动机构 | 检查上药z轴，轴联轴器紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 34 | 检查减速机内的顶丝是否紧固，正反转20圈无异响（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 35 | 上药z轴导轨断电后手推左右平移检查是否平滑,水平仪测试浮动不超过1mm |
| 36 | 打开上药z轴导轨外钢带检查皮带是否干燥无油，加专用润滑油 |
| 37 | 上药z轴导轨同步带张紧度检查维护 |
| 38 | 限位块检查 |
| 39 | 上药控制机构 | 上药z轴导轨极限、原点标记，防止Z轴倾斜的位置标记是否清晰 |
| 40 | 检测上药z轴伺服电机运动曲线是否正常，侧面反应运动机构运动过程中受否有受阻力，进行调整 |
| 41 | 上药导轨的限位开关检查螺丝松紧，传感器电线接头、线路整理 |
| 42 | 上药导轨电机线路检查维护（拖链易磨） |
| 上药模组单元C | 43 | 上药仓传动机构 | 检查机械手各标准件是否紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 44 | 上药机械手丝杆运动有无异响，高速测试声音低于70分贝 |
| 45 | 检测是否平顺，是否卡顿，丝杆和轴承之间间隙不超过1mm，必要时涂抹公司指定专用润滑油。 |
| 46 | 检查盘库传感器支架是否松动偏移，做相应调整。（与储药槽位保持水平） |
| 47 | 机械手电机法兰固定性检查（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 48 | 机械手推板检查是否紧固，手动检查是否晃动，点动一次确认无阻碍。（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 49 | 上药仓控制机构 | 机械手限位传感器检查灵敏度、及传感器电线接头、线路整理，保持螺钉松紧适中； ? |
| 50 | 上药指示灯是否正常，电压是否在±5%范围之内 |
| 51 | 上药激光传感器盘库准确性验证、线路安全性检查维护 |
| 52 | 控制机械手的电源、控制线路检查维护，维保期内信号线更换不少于2次。 |
| 53 | 坐标维护 | 随机抽查槽位位置，检查定位脉冲是否精准，抽查不少于20个不重复位置，保证槽位均分。 |
| 54 | 随机抽查激光位置，检查定位脉冲是否精准，抽查不少于20个不重复位置，保证槽位均分。 |
| 数据备份维护 | 55 | 数据维护 | 先备份数据库，删除表格内不用数据 |
| 56 | 伺服驱动器参数维护 | 检测设定和备份 |
| 57 | PLC控制器程序维护 | 检测设定和备份 |
| 性能测试 | 58 | 上药监测 | 随机抽查40种药品上药，记录机械手运动次数，上药是否顺畅（容错率1次） |
| 59 | 出药监测 | 观察50张处方出药是否存在异常，具体分析和解决（容错率1张） |
| 安全测试 | 60 | 急停按钮测试 | 测试3~5次，测试按钮是否自动弹出，确认功能是否正常 |
| 61 | 光幕测试 | 用物品遮挡光幕3~5次，确认光幕功能是否正常 |
| 62 | 门禁测试 | 上药出药开合门3~5次，确认功能是否正常 |
| 63 | 电气设备接地测试 | 可动部分绝缘电阻,用2500V摇表测试,不低于1MΩ |
| 传动模组 | 1 | 伺服电机 | 固定螺丝是否松动，是否异响、润滑，是否磨损（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 2 | 减速机 | 是否有异响，高速运转平稳，声音低于70分贝 |
| 3 | 同步轮 | 轴承是否磨损，轴是否磨损， |
| 4 | 同步带 | 是否磨损，同侧箱斗两条相同紧张，按下去不超过5CM |
| 储药模组 | 5 | 箱斗滑块 | 是否磨损，是否松动，（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 6 | 箱斗导轮 | 导轮与轴承检查螺丝是否紧固，是否磨损，是否异响、润滑， |
| 7 | 箱斗 | 箱斗清洁，检查是否变形； |
| 8 | 药盒 | 储药格清洁，检查是否损坏；必要时进行更换 |
| 9 | 基座 | 设备整体水平垂直度检查，基座固定膨胀螺丝的检查（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 润滑保养 | 10 | 箱斗导轮 | 专用机油 |
| 11 | 箱斗滑块 | 专用机油 |
| 12 | 轴承 | 专用润滑脂 |
| 控制模组 | 13 | 槽型光电 | 原点返回5次，查看设备是否正常工作；检查槽型光电中间的感应铁片位置是否适中稳固。 |
| 14 | 射灯 | 检查36个射灯是否能够正常点亮，照射位置是否偏移，并进行调整； |
| 15 | 触摸屏 | 任意点触10次，测试触控是否准确，进行校准操作； |
| 16 | 电控箱 | 用仪表测量外部入电是否缺项，正常值范围：AC220V±10%； |
| 5S整理 | 17 | 设备内 | 检查设备内部地面，是否有漏药，清理清洁； |
| 18 | 设备外 | 出药台面及外观蒙皮油污清理清洁； |
| 数据备份维护 | 19 | 伺服驱动器 | 伺服驱动器的参数校准和备份 |
| 性能测试 | 20 | 走层定位 | 检查4个单元区间的上中下的三个位置，调整脉冲 |
| 21 | 噪音监测 | 设备运行过程中产生的噪音不得高于70分贝 |
| 安全测试 | 22 | 急停 | 测试3~5次，测试按钮是否自动弹出，确认功能是否正常； |
| 23 | 光幕 | 感应光幕20次，检查光幕信号输入点灯变化是否正常； |
| 整体测试 | 24 | 出药测试 | 实测20张处方，确保箱斗运动准确到位，射灯指示准确（容错率0） |
| 出筐单元 | 1 | 传送皮带 | 皮带张紧度检查适中，传输运转噪音不高于70分贝 |
| 2 | 确认调整保证皮带下面传感器能准确感应。 |
| 3 | 检查是否跑偏，皮带拨块是否牢固，有无产生裂纹，每半月检查1次 |
| 4 | 皮带铝块拨头2颗紧固螺丝松动检查，螺丝加注螺纹胶 |
| 夹筐单元 | 5 | 托筐托板 | 检查托筐托板稳定性，左右水平误差不得大于2mm，必要时涂抹指定专用润滑油。 |
| 6 | 夹框片 | 检查是否弯曲变形，进行更换 |
| 升降单元 | 7 | 丝杆 | 检测是否平顺，是否卡顿，丝杆和轴承之间间隙不超过1mm，依据情况适当添加指定润滑油。 |
| 8 | 噪音监测 | 丝杆运动有无异响，高速测试声音低于70分贝 |
| 9 | 升降电机 | 伺服电机运行有无异响 |
| 10 | 同步带 | 检查同步带是否同向运动或有磨损、松动 |
| 控制单元 | 11 | 传感器 | 是否灵敏损坏，固定是否牢固 |
| 12 | 打印机 | 确认是否卡纸，打印是否清晰，打印头使用酒精棉进行擦拭清洁，切刀机构检查和复位 |
| 13 | 双位读卡器 | 软件测试，读卡20次数据返回是否正常 |
| 数据程序 | 14 | 数据维护 | 先备份数据库，删除表格内不用数据 |
| 15 | 伺服驱动器参数维护 | 检测设定和备份 |
| 16 | PLC控制器程序维护 | 检测设定和备份 |
| 17 | 应急程序 | 测试模拟应急情况，程序功能正常。 |
| 性能测试 | 18 | 出筐测试 | 实测20张处方，出筐是否顺畅正常（容错率0张） |
| 安全测试 | 19 | 急停按钮测试 | 测试3~5次，测试按钮是否自动弹出，确认功能是否正常 |
| 20 | 电源供电检测 | 查看插头是否接触牢靠，测供电电压电流在标准±5%范围内 |
| 21 | 电气设备接地测试 | 可动部分绝缘电阻,用2500V摇表测试,不低于1MΩ |
| 定期保养更换配件 | 22 | 拨筐皮带 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，参考处方量2000张/天≥2000张/天，使用寿命达1年的情况下，保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 输入缓存模组 | 1 | 传输皮带 | 检查是否磨损，是否松动打滑，运转声音低于70分贝 |
| 2 | 同步轮 | 顶丝紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 3 | 涨紧轮 | 皮带张紧度调节（皮带轮张紧 压下后不超过5CM） |
| 4 | 减速机 | 油封是否正常，是否存在漏油，异响 |
| 5 | 传感器 | 是否灵敏损坏（D61与槽型光电） |
| 6 | 读卡器 | 软件测试，读卡20次数据返回是否正常 |
| 抬升模组 | 7 | 同步轮 | 顶丝紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 8 | 同步带 | 是否松动打滑 |
| 9 | 抬升电机 | 运行是否异响 |
| 10 | 丝杆 | 是否卡顿，加注指定润滑油保养 |
| 11 | 传感器 | 是否灵敏损坏（槽型光电） |
| 12 | 位置校准 | 调试软件测试检查抬升电机高低位位置确认 |
| 分选模组 | 13 | 同步轮 | 顶丝紧固（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 14 | 同步带 | 是否松动打滑 |
| 15 | 分选电机 | 运行是否异响 |
| 5S整理 | 16 | 导轨清洁度 | 导轨下面查看清洁度是否有杂物 |
| 17 | 线路整理 | 线路是否杂乱，是否有安全隐患 |
| 18 | 电气原件清灰 | 传感器表面，端子台表面,电控盘内部落灰及时清理 |
| 控制模组 | 19 | 开关电源 | 测量开关电源输出电压是否在标准±5%范围内 |
| 整体测试 | 20 | 跑筐测试 | 实测20张处方，确保测试跑筐正常（容错率0） |
| 定期保养更换配件 | 21 | 树脂型衬套 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，每1年/次固定周期保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 出药模组A | 1 | 出药仓传感器 | 手动发药5次记录出药量是否准确，空槽时手动发药5次检查按钮指示灯是否会缺药报警； |
| 2 | 发药按钮 | 遮挡计数传感器，空槽发药观察报警灯是否正常闪烁以及正常复位； |
| 3 | 皮带轮组 | 观察皮带轮组是否有异响以及正常放置正常重量(小于3公斤)药品时会打滑，检查皮带拨块是否折断；建议4个月更换一次； |
| 4 | 药槽挡板 | 检查调试好的挡板高度是否适合药品（大于1盒小于1.5盒）以及是否紧固； |
| 5 | 药槽清洁 | 积灰可能会导致出药感应器的灵敏度，影响电气原件的使用寿命。 |
| 出药模组单元B | 6 | 出药提升机构（整体） | 内外标准件是否紧固；（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 7 | 出药提升配重机构 | 检查同步带是否同向运动或有磨损、松动 |
| 8 | 出药提升配重机构 | 皮带、塑料导向滑块检查，重新涂润滑脂。滑块磨损严重考虑更换； |
| 9 | 出药提升传动机构 | 标准件检查，顶端同步带压紧机构是否正常；（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 10 | 吊装螺丝的松紧情况、生锈情况（扭矩值的差异T/Tm 7-12 ） |
| 11 | 出药提升传送机构 | 正反转运动是否偏向、磨损度、张紧度，与左右框架不间隙不偏差5mm |
| 12 | 滚筒运行监测，整体噪音低于70分贝 |
| 13 | 出药提升翻板机构 | 手动调试打开关闭10次确认正常，线路排查维护。 |
| 14 | 出药提升控制机构 | 检查限位槽光位置是否有偏移，焊接松动 |
| 15 | 出药提升机构线路维护 | 线路耷拉、容易碰到、拉坏、扯断现象；维保期内信号线更换不少于2次。 |
| 出药模组单元C | 16 | 斜坡传输皮带线 | 点动测试10次，皮带线正反方向运行，检查皮带线运动是否偏移磨损，滚轴加油，与左右框架不间隙不偏差5mm； |
| 控制模组 | 17 | 通讯线路 | 镶嵌式组合高发线路与快发线路会组合检修快发线路时要注意高发通讯线路不要随意更改位置，更换电路板时注意通讯线的接插位置，安装舱体时注意通讯线路的布线位置； |
| 18 | 控制电路 | 控制电路主要集中在发药仓内，拆解更换时要注意接插件的正确插法以及电路板安装位置；检查线路紧固性，接口螺丝是否有松动； |
| 19 | 主回路 | 切断主电源，检查主回路外接插头以及端子排强电部分是否紧固； |
| 20 | 开关电源 | 检查所有24v开关电源，进行输出测试，输出电压值误差不得超过5%； |
| 数据维护 | 21 | 程序备份 | 上位机，底层程序备份； |
| 性能测试 | 22 | 处方出药 | 实测20张处方，确保出药正常（容错率0）； |
| 安全测试 | 23 | 急停测试 | 测试3~5次，测试按钮是否自动弹出，确认功能是否正常； |
| 定期保养更换配件 | 24 | 拨药皮带 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，新款高发每1年/次固定周期保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 发射模组 | 1 | 发射器 | 检查外观完整有无破损 |
| 2 | 检查线缆有无松动，断裂 |
| 3 | 检查指示灯是否正常工作 |
| 接收模组 | 4 | 接受器 | 检查药框外壳是否完整，有无破损 |
| 5 | 检查药框电路板是否松动，是否破损 |
| 6 | 检查药框电池是否正常，芯片是否松动，电池是否鼓起 |
| 7 | 检查药框指示灯是否正常工作 |
| 充电模组 | 8 | 充电器 | 检查充电器外壳是否破损 |
| 9 | 检查充电器底座芯片是否松动 |
| 10 | 检查充电指示灯是否正常工作 |
| 整体测试 | 11 | 处方出药 | 实测10张处方，药框正常绑定处方，亮灯绑定（容错率0） |
| 定期保养更换配件 | 12 | 电池 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，每1年/次固定周期保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 13 | 智能药筐盖 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，每3年/次固定周期保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 13 | 智能药筐基座 | 提升艾隆产品的客户服务质量和体验，每3年/次固定周期保养时进行更换，更换下的配件需让客户做确认和签字。 |
| 出药模组 | 1 | 抽屉锁紧结构 | 抽屉锁是否打开关闭到位，感应器是否正常感应工作 |
| 2 | 抽屉弹簧是否正常弹出抽屉 |
| 3 | 检查一键解锁功能是否正常工作 |
| 4 | 抽屉导轨抽拉是否顺畅，有无卡顿现象 |
| 5 | 药盒结构 | 检查药盒电磁铁是否正常打开 |
| 6 | 检查药盒锁紧结构是否正常关闭到位 |
| 7 | 检查药盒指示灯是否正常工作 |
| 8 | 检查药盒打开按钮是否正常工作 |
| 控制模组 | 9 | 主机 | 检查工控机是否正常工作，是否发烫 |
| 10 | 触摸屏 | 任意点触10次，测试触控是否准确，进行校准操作； |
| 11 | 指纹仪 | 任意测试录入10次，测试触控是否准确； |
| 12 | 扫描枪 | 任意扫描条码10次，测试获取数据是否准确； |
| 13 | 摄像头 | 打开视频软件，查看实时摄像头是否，测试是否卡顿 |
| 安全测试 | 14 | 电气设备接地测试 | 可动部分绝缘电阻,用2500V摇表测试,不低于1MΩ |
| 数据备份维护 | 15 | 每次保养时 | 先备份数据库，删除表格内不用数据 |
| 整体测试 | 16 | 处方出药 | 实测10张处方，确保药品出药准确，运动机构无误差（容错率0） |
| 采集模组 | 1 | 照相机 | 检测照相机是否正常开启关闭，图像采集完整 |
| 2 | 灯光 | 检测灯光补光是否均匀，是否有损坏 |
| 运算模组 | 3 | 工控机 | 检测工控机是否正常工作，是否卡顿，是否发烫 |
| 4 | 屏幕显示 | 检测双屏显示是否清晰，是否黑屏 |
| 5 | 触发按钮 | 检测触发按钮是否正常，USB口是否松动 |
| 输出模组 | 6 | 输出指示 | 检测输出指示灯是否正常显示3色 |
| 7 | 检测输出指示灯是否闪烁 |
| 整体测试 | 8 | 处方发药 | 实测10张处方，是否正常显示指示灯，3种情况都测试一遍（容错率0） |
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